träffar: 126
Nyckelord: ROS-robotplattform / open source robotplattform / ROS-robotkit
YZ-01 ROS-robotplattform är en tvåhjulig differential och en stor robot-rörelseplattform baserad på ROS-arkitektur.Den är mycket lämplig för användning av ROS-robotentusiaster, collegestudenter och små och medelstora företag R
&
D ingenjörer.
Chassiplattformen är en integrerad navmotor med hög effektivitet och hög belastning.Plattformen kan laddas upp till 50KG, och den maximala gående hastigheten kan nå 1-meter per sekund.YZ-01 och_.39.DCPC:s inbyggda effektkonverteringsmodul kan ge fyra olika spänningar av 5V, 12V, 19V och 24V, som i grund och botten kan lösa problemen med strömtillförseln hos den stora majoriteten av datormoderkort och olika sensorer som roboten behöver bära.
För att underlätta för utvecklare att göra fördjupad forskning har plattformen för avkastning på försäljning byggt in Intel Core-i5 industriella PC och installerat UBUNTU 16.04 O/S + ROS Kinetiska paket.Samtidigt tillhandahåller ROS-robot YZ-01A, precis som andra ROS-plattforms-robotar, grundexempel på ROS-program med öppen källkod och grundläggande rörelsestyrda nodprogram som gör det möjligt för utvecklare att använda dem mycket enkelt.
2024 Shenzhen ABT Electronics CO.,LTD Alla rättigheter förbehållna.